每日一问
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【每日一问】Nacos服务注册原理
Nacos服务注册与发现核心流程：客户端启动时封装Instance对象注册，通过心跳定时任务维持连接。服务端接收到注册请求后，将Instance封装为Service并存储（Map(namespace,Map(group::serviceName,Service))），启动健康检查定时任务（超时15s设不健康，30s删除）。实例添加分两种模式：持久化数据用Raft协议（CP模式，半数节点写入成功返回）；非持久化用Distro协议（AP模式，异步同步集群数据）。注册表更新采用写时复制避免并发冲突，变更后通过UDP推送通知客户端，未收到ACK则重发，客户端定时拉取服务列表兜底。服务发现依赖客户端定时拉取与服务端推送结合，确保数据实时性与可靠性。
